Arduino 講習 2

授業内容

レッスン5: ポテンションメータ(ボリューム)でサーボモータを動かす

コード例

code:js

Servo myServo;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

myServo.attach(9);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

int angle = analogRead(A0);

angle = map(angle, 0, 1023, 0, 179);

myServo.write(angle);

Serial.println(angle);

delay(10);

}

レッスン6: CdS(照度センサ)で音を鳴らす

コード例

code:js

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

int sensor = analogRead(A0);

Serial.println(sensor);

int pitch = map(sensor, 700, 1000, 50, 2000);

tone(8, pitch, 20);

delay(10);

}

レッスン10: モーターでゾートロープを作る

コード例(スイッチ省略バージョン)

code:js

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

pinMode(2, OUTPUT);

pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(9, OUTPUT);

digitalWrite(2, HIGH);

digitalWrite(3, LOW);

digitalWrite(9, LOW);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

int motorSpeed = analogRead(A0)/8;

analogWrite(9, motorSpeed);

Serial.println(motorSpeed);

}

宿題

レッスン 4、7、8、9